上記URLから詳しい内容は公開されていますが初めての方は何が何だかわからないという方向けに！
※関東以外の方は自身の地域の運輸支局を調べてPDFなどダウンロードしてください。
ここではシンプルに必要なことだけをまとめております。
※税務署への個人事業の届け出は割愛。
初めて黒ナンバーを取得する方
まず車両が決まっていることが前提です。
case1: ご自身の車両を黄色ナンバーから黒ナンバーへ変更
case2: 新たに車両を購入し黒ナンバーを取り付ける
いずれにせよ軽自動車検査協会（車検などを取得する陸運局のこと）に行くまでは一緒です。
準備物
車検証（ナンバー無し車両の場合は登録識別情報等通知書があるはずです）※コピー可
運賃表 PDF ※自身で営業をする場合でなければ結局委託会社や荷主運賃になるため業務委託の軽貨物ドライバーであれば正直だいたいでOK。（基本ネットの情報から拾う）
※注※ 貨物軽自動車運送事業経営届出書・貨物軽自動車運送事業経営届出書・運賃料金設定届出書・運賃表は２枚ずつ用意
※車検証以外は忘れても現地で調達可能です。
運輸支局の窓口へ
地域によっては番号札があったりしますが待合室で並び自身の順番になったら窓口で「黒ナンバーを新規で取りたいですが」と伝え書類一式を提出するだけで大丈夫です。
不備が無ければ係員が書類を確認してポンポン判子を押してくれ書類の控えを返してくれます。
※２枚持っていくのは運輸支局の控えと自身の控えということです。
運賃表・貨物軽自動車運送事業経営届出書の控えは自身で保管（経営届出書は廃業時まで使いません）
軽自動車検査協会へ
※注※ 普通車やトラックが車検を受ける自動車検査登録事務所と軽自動車は別です！
予め用意しておく書類は運輸支局で貰った連絡書と車検証原本（ナンバー無し車両の場合は登録識別情報等通知書原本）、印鑑証明書もしくは住民票（コピー可）あとは現地で書類が揃います。
ユーザー車検などの経験がある方であれば大丈夫だと思いますがわからない方は総合受付で確認し必要な書類を貰い手続き。
ナンバー無しで持ち込み登録する方は恐らくユーザー車検などの経験があると思うので省略します。
現在黄色ナンバー・車検付きの車両を持ち込んで黒ナンバーに変更する場合は受け付けで「移転登録をしたい」と伝え必要書類や方法を確認してください。
料金はナンバー代1,500円程度のみかかります。（ナンバー無し、車検切れの場合はもちろん通常の車検・法定費用がかかります）